[发明专利]一种宽度可控的机器人C型腿有效
| 申请号： | 201911275503.9 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110920770B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 苏卫华;李秉宣;张世月;赵欣然;李博扬;黄如强;蹇锐;刘洋;谢鹏发;李世国;卫家诚;郭鹏飞;于文龙 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 | 代理人： | 李学康 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种宽度可控的机器人C型腿，它包括弧腿主干、固定托盘、宽度调节内挡板、竖连杆、横连杆、电动推杆和宽度调节外挡板；所述的固定托盘与弧腿主干连接，宽度调节内挡板对称布置在弧腿主干上，宽度调节外挡板对称布置在弧腿主干的两侧，宽度调节外挡板的下沿与固定托盘接触，宽度调节内挡板的外沿与宽度调节外挡板接触；电动推杆与竖连杆连接，电动推杆与横连杆连接。其有益效果在于：弧腿主干的第一段腿、第二段腿、第三段腿在接触点处共切线，所以该处导数相等，无突变，提高了机器人的抗冲击能力，且第三段圆弧腿以转动中心为圆心，很容易实现类轮式运动提高了机器人的高速运动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 宽度 可控 机器人 型腿 | ||
【主权项】：
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