[发明专利]一种基于柔性管道机器人的供水管道漏点检测系统及方法在审
| 申请号： | 201911275683.0 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110939873A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 毕宏海;温宇;谭宗礼 | 申请（专利权）人： | 上海邦芯物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/06 | 分类号： | F17D5/06;G01M3/28;F16L55/28;F16L55/48;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于柔性管道机器人的供水管道漏点检测系统及方法，涉及供水管道漏点检测技术领域，包括：柔性管道机器人，用于在行走过程中进行实时定位得到实时定位时刻及实时位置信息，以及在检测到供水管道的压力异常变化时输出压力异常变化时刻及实时位置信息；上位监控端，包括：轨迹生成模块，用于根据实时定位时刻及对应的实时位置信息生成行走轨迹；第一标记模块，用于将压力异常变化时刻对应的实时位置信息于行走轨迹上给出漏点标记；第二标记模块，用于将包含漏点标记的行走轨迹标记于预先生成的供水管道电子地图上。能够精准捕捉和定位微小的管道漏点，实现校准和自动构建地下供水管网的GIS系统；有效节约人力和设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 管道 机器人 供水 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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