[发明专利]一种AGV运载小车及其运载方法

摘要

本发明公开了一种AGV运载小车，包括AGV小车，安装在AGV小车上的工装，以及安装在所述工装上的夹具；所述工装可随AGV小车移动并可在第一动力装置的作用下相对于AGV小车水平移动，所述夹具可在第二动力装置的作用下垂直移动，所述工装为框架结构且在所述工装内具有容纳待搬运的物料的空间。本发明还提供一种使用了该种AGV运载小车的运载方法。本发明的AGV运载小车，充分利用车间的狭窄通道或有限宽度的过道既可实现重量大体积大的物体的挪移；整个设备占地面积小，且所述工装的形状是框架结构且在所述工装内具有容纳待搬运的物料的空间，因此在夹持挪移物料的过程中不容易倾覆，设备稳固性好。本发明的运载方法，流程简洁顺畅，实现物料运输的全自动化。