[发明专利]一种基于视线角信息与前置导引信息的复合制导方法

摘要

本发明是关于一种基于视线角信息与前置导引信息的复合制导方法，属于飞行器制导技术领域，其特点在于根据飞行器导引头测量得到飞行器与目标的相对运动的视线角信息，与陀螺仪测量的航向角信息进行比较得到姿态误差信号，再通过设置前置角并与陀螺仪测量的航向角进行比较得到前置误差信号，两者合成后通过比例与积分运算形成比例积分型前置导引信息，最后将比例积分型前置导引信号与视线角信息进行线性叠加形成最终导引律，驱动飞行器航向角跟踪回路，实现飞行器对目标的精确导引。本发明解决了现有技术中前置导引与视线角导引两种优点不能兼顾的问题。