[发明专利]一种外骨骼式上肢康复机器人有效
| 申请号： | 201911276720.X | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110960395B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 彭亮;侯增广;王晨;王卫群 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12;A63B23/14 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种外骨骼式上肢康复机器人，旨在解决现有技术中上肢康复机器人使用有安全风险，舒适性差，不方便同时施加其他治疗手段的问题。本发明提供一种外骨骼式上肢康复机器人，其包括依次连接的肩关节训练模块、肘关节训练模块、腕关节训练模块，功能全面，能够主动康复训练和被动康复训练，适合各类上肢运动功能障碍的患者使用。本发明基于人体生理学的结构设计，多个关节固定部均可自由调节，能够满足不同上肢长度的患者需求。在使用过程中本发明始终设置于人体下方，对周边环境无干涉，保证安全性的同时提升使用舒适度，本发明在使用过程中同时可以施加手法、电、磁等物理治疗进行辅助康复训练，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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