[发明专利]一种机械臂及智能控制技术有效
| 申请号： | 201911277170.3 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110919692B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张燕军;韩甲文;缪宏;葛文军;张善文;刘思幸 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/14;B25J9/20 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 沈志海 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机械臂及智能控制技术，结构新颖，工作原理清晰，利用液压控制装置可以实现机械臂伸缩过程中运动抖动的补偿功能，采用智能控制液压装置供油与机械臂运功关系分析相结合方式，运动模型分析中采用模糊pid遗传算法，补偿运动状态下的机械臂抖动，由单位阶跃响应曲线，对该进行具象化分析，于pid算法相对比，分析出该对机械臂抖动补偿的提高性。大大缩短了机械臂在运动过程中到达稳态的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 智能 控制 技术 | ||
【主权项】：
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