[发明专利]PID控制方法和装置、计算机设备有效
申请号: | 201911277690.4 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN112947044B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 马磊 | 申请(专利权)人: | 新疆金风科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 赵秀芹 |
地址: | 830026 新疆维吾尔自治区乌*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本发明公开一种PID控制方法和装置、计算机设备。该PID控制方法包括:获取风力发电机组的目标控制变量的测量值;计算目标控制变量的测量值和对应目标控制变量的目标值之间的偏差;若偏差小于预设阈值,则调低目标控制变量的PID控制器的调节参数,并根据目标控制变量的PID控制器的输出值和对应修正系数的乘积对目标控制变量的关联执行机构进行PID控制,其中,修正系数大于1;调节参数包括:比例调节参数、积分调节参数和/或微分调节参数。采用本发明实施例的技术方案,能够在不需要进行PID参数的整定的前提下对风力发电机组的PID控制进行优化,精确地实现PID控制目的。 | ||
搜索关键词: | pid 控制 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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