[发明专利]一种多关节机器人卸垛打包生产线在审
| 申请号： | 201911277977.7 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110803533A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 何仕杰 | 申请（专利权）人： | 襄阳誉德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G35/00;B65B13/18;B65B23/20;B65B35/50;B65B61/28 |
| 代理公司： | 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人： | 李戍 |
| 地址： | 441000 湖北省襄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种多关节机器人卸垛打包生产线，包括用于将砖垛从窑车上卸下并运输到整垛机上的大跨度桁架卸砖装车设备、用于将整垛机整理好的砖层依次运输到第一传递输送机上的机器人卸垛机、用于将传递输送机运输来的砖层编组的编组机、用于将编组好的砖层组件成砖垛的码垛机、将码好的砖垛打包的打包机和用于将打包好的砖垛运输出去的第二传递输送机；本发明实现了自动化连续打包，打包的砖垛整齐，砖在打包过程中不易损坏，生产效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 打包 生产线 | ||
【主权项】：
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