[发明专利]基于UWB的移动机器人无线通讯系统在审
| 申请号： | 201911278001.1 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111954187A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 施平康;陆晓敏;石宝钱;陆峻;刘都琥 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/70 | 分类号： | H04W4/70;H04W76/10;H04B1/69;G08C17/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB的移动机器人无线通讯系统，由中央控制系统、移动机器人调度系统、移动机器人、UWB通讯模块、UWB网络基站组成；UWB通讯模块与所述UWB网络基站之间通过UWB雷达收发模块进行信号加密传输；中央控制系统综合多方面数据，下发任务给移动机器人调度系统；移动机器人调度系统通过管理调度下发相应指令使移动机器人按照最优路线到达目的地并完成指令动作。利用UWB的发射功率谱密度极低，实现了抗干扰能力强；UWB采用跳时扩频，接收端在已知发送端扩频码时才能解码出发射数据，保密性好；对UWB的脉冲信号进行伪随机编码，增加了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 移动 机器人 无线通讯 系统 | ||
【主权项】：
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