[发明专利]相机定位方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911278079.3 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112991441A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 周杰;郭小燕 | 申请（专利权）人： | 北京达佳互联信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 王茹 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种相机定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在获取相机采集的当前帧图像之后，将从所述当前帧图像中获取多个第一特征点与三维标记物数据库中的多个第二特征点进行匹配，确定与所述第一特征点匹配的第二特征点，所述三维标记物数据库存储一个或多个三维标记物分别对应的多个第二特征点及其三维坐标，且与所述第一特征点匹配的第二特征点的数量小于其中一个所述三维标记物对应的第二特征点的数量，从而基于匹配确定的三维坐标以及所述第一特征点在所述当前帧图像中的二维坐标确定相机当前位置。本公开实施例实现通过拍摄部分三维标记物即可进行准确定位的过程，降低了拍摄过程中对标记物的限制，具有广泛的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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