[发明专利]一种带有吸盘结构的机械手及智能取药装置在审
| 申请号： | 201911278650.1 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111038896A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 戴建伟;赵凌;龚卫勇;任清华;王勇;戴秋杰 | 申请（专利权）人： | 上海擅韬信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 郑越 |
| 地址： | 201613 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种带有吸盘结构的机械手及智能取药装置。一种带有吸盘结构的机械手，包括：机械手本体，具有可朝向待吸附产品延伸的支臂组件；吸盘结构，设于所述支臂组件上，包括用于吸附所述待吸附产品的吸盘和与所述吸盘通过气路连接的第一供气结构和第二供气结构，所述第一供气结构用于对所述吸盘内部抽气，以形成负压环境，所述第二供气结构用于向所述吸盘内提供常压气体，且所述第一供气结构和所述第二供气结构不同时开启。本发明提供了一种吸盘与待吸附产品易脱离，取放效率较高的带有吸盘结构的机械手及智能取药装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 吸盘 结构 机械手 智能 装置 | ||
【主权项】：
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