[发明专利]一种室内建模无人机和基于VR摄影的室内建模方法在审
申请号: | 201911278669.6 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN110949682A | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 柯江岩;林晨;成博文;陈源;何金程;吴振鑫;王伙 | 申请(专利权)人: | 集美大学 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;B64D47/00;G01C11/00;G06T17/00 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 刘建科 |
地址: | 361000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供一种室内建模无人机和基于VR摄影的室内建模方法,室内建模无人机通过无人机本体与全景相机支架之间设置自稳装置,能够很好的保持全景相机支架的平稳,从而使相机能够拍摄到稳定的实景,同时通过距离传感器测出的距离来解算出准确的空间坐标,从而得到没有遮挡、稳定的VR全景影像以及准确的建立点云三维模型。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 建模 无人机 基于 vr 摄影 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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