[发明专利]股动脉自动按压止血机器人有效
| 申请号： | 201911278752.3 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110960283B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 谢晓亮;侯增广;王巧利 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F9/00 | 分类号： | G06F9/00;A61B17/12;A61B8/00 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械领域，旨在解决股穿刺术后不能精准定位出血点实现自主灵活止血的问题，本发明提供了一种股动脉自动按压止血机器人，包括按压止血装置、多自由度机械臂和控制器，其中，按压止血装置和多自由度机械臂均与控制器通信连接；按压止血装置设置有血管出血点定位组件，并用于对待止血区域进行血管图像信息检测，控制器基于接收到的血管出血点定位组件检测的血管图像信息，以控制多自由度机械臂按照预定轨迹移动，以使按压止血装置移动到目标位置执行按压止血动作。发明的有益效果为：通过本发明中的压力检测组件和血管出血点定位组件可实现精确定位血管出血点进而对其精准止血、灵活调整按压力度，达到预期的止血效果。 | ||
| 搜索关键词： | 动脉 自动 按压 止血 机器人 | ||
【主权项】：
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