[发明专利]一种基于爬管机器人的可调式永磁吸附装置在审
| 申请号： | 201911278785.8 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110949557A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 刘贵杰;冯娜;李华军;潘尾;刘铸剑;唐浩 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/02 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 王丹丹 |
| 地址： | 266101 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于爬管机器人的可调式永磁吸附装置，包括定距组件、吸附组件和丝杠组件；定距组件包括磁车板和滚轮，吸附组件包括永磁组块和磁铁固定装置，丝杠组件包括丝杠电机、与丝杠电机相连的丝杠以及丝杠螺母。具体工作时，丝杠电机可按一定方向旋转，带动丝杠做正向或反向转动，丝杠旋转时，丝杠的旋转运动就转换为两丝杠螺母的相向或相背的直线运动，进而结合连杆、磁铁固定装置的力的传递，通过调节永磁组块与管壁的距离实现吸附力可调，同时对永磁组块采用新型磁路结构以减少漏磁，并实现磁力线定向。该结构设计巧妙合理，保证其具有足够大的吸附力及运动灵活性，同时减少电子元器件的电磁干扰，具有较高的实际应用及推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 调式 永磁 吸附 装置 | ||
【主权项】：
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