[发明专利]机械抓手在审
| 申请号： | 201911279018.9 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN112976019A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 付杰勤;邓志华 | 申请（专利权）人： | 晟通科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410200 湖南省长沙市望城经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种机械抓手，包括：主安装板、直线动力件、第一夹持单元、第二夹持单元；所述第一夹持单元和所述第二夹持单元相对设置于所述主安装板的两侧；所述直线动力件固定于所述主安装板上用于驱动所述第一夹持单元和/或第二夹持单元沿直线往返移动。与相关技术相比，本发明一种机械抓手自动化程度高，通过平行开闭型直线动力件驱动卡爪合拢或分离，配合桁架或机器人工作，可以自动抓取或释放铝模板，便于机器人或其它搬运机器对铝模板进行周转搬运。结构简单，可靠性高，能适应模板体系的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于晟通科技集团有限公司，未经晟通科技集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911279018.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种仔猪疝气手术保定架
- 下一篇：一种新型用于现代化工厂的可调式电器柜装置
