[发明专利]一种编码器及机器人关节有效
| 申请号： | 201911279875.9 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110978015B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李明洋 | 申请（专利权）人： | 常州节卡智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区武进国*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种编码器及机器人关节，涉及编码器制造领域。该编码器包括码盘组件和检测电路板。码盘组件具有容纳腔，码盘组件被用于与中空电机的中空轴传动连接。当码盘组件与中空轴连接时，中空轴容纳于容纳腔。检测电路板被配置为检测码盘组件的码盘刻度。机器人关节包括中空电机和上述的编码器。中空电机包括中空轴。中空轴与码盘组件传动连接，中空轴容纳于容纳腔内。该编码器的码盘组件开设有容纳腔，容纳腔被用于容纳中空轴，线路从中空轴穿过，便于小型机器人关节走线。该机器人关节的编码器具有容纳腔，便于通过中空轴走线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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