[发明专利]一种机器人机头效验治具及效验方法有效
| 申请号： | 201911280584.1 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN112959316B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 杨柯香 | 申请（专利权）人： | 汉达精密电子（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种机器人机头效验治具及效验方法。该机器人机头效验治具包括分体设置的上治具板及下治具板；其中，下治具板放置于产品上，并具有用于对产品进行定位的定位结构；上治具板具有能够分别沿X轴、Y轴及Z轴方向与下治具板进行对准的对准结构；上治具板还设置有夹持位置以供夹爪机构夹持，且上治具板的夹持位置与产品的夹持位置一致；效验时，夹爪机构夹持上治具板，并在机器人机头的驱动下带动上治具板朝向下治具板移动，以使上治具板的对准结构分别沿X轴、Y轴及Z轴方向与下治具板进行对准。采用该机器人机头效验治具及效验方法能够实现对产品夹持位置的快速对位，效验效率高，使用比较方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机头 效验 方法 | ||
【主权项】：
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