[发明专利]一种机器人控制方法及机器人有效
| 申请号： | 201911280707.1 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111113413B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王长恺;区均灌;陈雨琴;王岩;夏培培 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 卢浩 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人控制方法及机器人，机器人的控制器进行运行路径的规划，得到规划路径的位置指令后向驱动器发送位置指令，驱动器接收位置指令并存储，驱动器驱动机器人运行，当机器人的控制器出现故障且所述驱动器无法接收位置指令时，驱动器根据存储的位置指令驱动机器人继续运行，并发出报警提示。本发明中驱动器具有存储记忆功能，可将从控制器接收的位置指令存储在内置的控制芯片内存或与驱动器连接的储存设备上，并进行滚动刷新对比，以判断接收的位置指令是否包含所有一个周期的位置指令，从而可以在机器人的控制器出现故障时控制机器人按照存储的数据进行循环运行或停机，并具备不停机报警功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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