[发明专利]一种管内异物探查和清理方法在审
| 申请号： | 201911281391.8 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN112984271A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 彭欣 | 申请（专利权）人： | 湘潭宏远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L55/32;F16L101/10;F16L101/12;F16L101/30;F16L101/60 |
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| 地址： | 411000 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管内异物探查和清理方法，所述管内异物探查和清理方法采用履带式管道机器人在管道内完成异物探查和清理工作，包括：检测步骤、清理步骤、打磨步骤和封堵步骤，管道机器人在完成检测步骤后，根据管道内情况选择进行清理步骤、打磨步骤和/或封堵步骤中的任意步骤，或不执行任何后续步骤直接退出管道。本发明采用管内异物探查和清理方法避免了额外切口的产生，通过机器人在管道内部进行清扫、封堵、打磨修补等功能，同时对管道内进行安全检测。本发明的方法操作简单，各步骤间灵活切换，能适应各种条件的工况，具有良好的推广和使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异物 探查 清理 方法 | ||
【主权项】：
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