[发明专利]车载处理装置有效
| 申请号： | 201911282066.3 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111554116B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 岩野克美;田川晋也;金子贵之 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/0969 | 分类号： | G08G1/0969;G08G1/0962;G08G1/0968;G08G1/01;G08G1/04;G08G1/048;G08G1/052;H04N7/18;G01C21/34;G01S13/86;G01S13/931;G01S15/86;G01S15/931;G01S17 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 郭放;许伟群 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载处理装置，其能够生成行驶路线使其避开在过去的行驶路线中未存在的障碍物。该车载处理装置具备：存储单元(32)，其存储本车辆(E)过去行驶的路线信息(示教地图32a)；候选点生成部(44)，其相对存储在存储单元(32)的路线信息(示教地图32a)的存储路线(T)，在预定区间(A1)基于当前的本车辆(E)的信息和当前的本车辆(E)的周围信息生成多个候选点(n)；候选路线生成部(45)，其生成连接候选点生成部(44)所生成的候选点(n)的多个候选路线(C)；路线选择部(46)，其从候选路线生成部(45)所生成的多个候选路线(C)选择一个路线。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 处理 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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