[发明专利]一种重心可调式机器人底盘在审
| 申请号： | 201911283267.5 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN112977646A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 周忠明;孟庆铸;陈虹瑾;姜铁程;褚明杰;李健 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D37/00 | 分类号： | B62D37/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人自动控制领域，具体地说是一种重心可调式机器人底盘，包括万向轮、底盘定平台、滑轨、底盘动平台及直线电缸，其中底盘定平台的底部安装有实现机器人底盘运动及转向的万向轮，所述底盘定平台的顶部安装有滑轨；所述底盘动平台位于底盘定平台的上方，与机器人上身装配固定，该底盘动平台与所述滑轨滑动连接；所述直线电缸的两端分别与底盘定平台及底盘动平台铰接，通过该直线电缸的伸长或缩短，驱动所述底盘动平台沿底盘定平台上的滑轨前后滑动，实现机器人底盘的重心调节。本发明通过直线电缸改变机器人重心时，无需增加配重，无需改变机器人结构，可节约二次开发设计成本与改造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重心 调式 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911283267.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：真空灭弧室真空度测量装置
- 下一篇：一种碱激发胶凝材料及其制备方法
