[发明专利]一种用于抗横流无缆水下机器人的侧推装置有效
| 申请号： | 201911284233.8 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111099005B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 冷建兴;芦海;陈伟;陈鹏;杜慧子;杨雯;张维佳;吴青帅;朱阳;刘延超;潘荣国;申信;张宇鑫;蔡勇;郭强 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;浙江大学 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63H5/125 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 米晶晶 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于抗横流无缆水下机器人的侧推装置，包括固定十字圆盘、旋转十字转盘、调向电机、主动齿轮、从动齿轮、推进电机和侧推螺旋桨；固定十字圆盘固定安装在无缆水下机器人上，旋转十字转盘通过转轴同轴转动安装在固定十字圆盘上，调向电机安装在固定十字圆盘上，主动齿轮安装在调向电机的旋转轴上，从动齿轮安装在旋转十字转盘的转轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，推进电机至少两个，对称安装在旋转十字转盘的外周，侧推螺旋桨的数量与推进电机的数量一致，分别安装在推进电机的旋转轴上，且推进电机的旋转轴与旋转十字转盘的转轴相垂直。本发明可实现AUV对横向流的可抗性，保证AUV工作过程的安全性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抗横流无缆 水下 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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