[发明专利]转向制动控制方法、装置、介质及电子设备有效
| 申请号： | 201911285011.8 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN113060117B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 杨建民 | 申请（专利权）人： | 北京京邦达贸易有限公司;北京京东振世信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W30/045;B60W40/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种转向制动控制方法、转向制动控制装置、计算机可读介质及电子设备。该方法包括：获取控制对象在转向运动状态下的当前运动参数，并获取与所述转向运动状态相对应的运动干扰信息；确定与所述控制对象相关的理想运动模型；根据所述当前运动参数和所述理想运动模型确定对应于所述当前运动参数的参数跟踪误差；根据所述运动干扰信息和所述参数跟踪误差确定用于调整所述转向运动状态的制动控制信息。该方法可以对由转向运动引入的干扰进行针对性地有效抑制，从而保证控制对象的运动稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 制动 控制 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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