[发明专利]一种基于序贯最小二乘的模糊度固定方法

摘要

本发明一种基于序贯最小二乘的模糊度固定方法，能够提高在动态环境下使用单频或双频导航卫星信号实时测出两个天线间模糊度的成功率，为后续的高精度基线测量、姿态确定等提供数据支持。在模糊度实数解估计过程中引入先验信息作为状态新息传递给滤波器，在减小设计矩阵病态性的同时加速收敛。本发明在序贯条件下应用基于测量误差建模理论和矩阵三角化分解技术的思想，实现了累加测量新息的同时不增加额外的计算负担，通过构建最小二乘形式的模糊度滤波器实现对模糊度实数解和协因数矩阵信息的计算，最后利用LAMBDA法对模糊度实数解信息进行处理完成模糊度整数解的搜索，进而解决了传统方法中导航卫星信号在动态环境下求解模糊度成功率不高的问题。