[发明专利]一种机器人导航系统有效
| 申请号： | 201911286207.9 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111060091B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 马晓;郭博;焦旭东;石鑫;李晓宇 | 申请（专利权）人： | 西安航空职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S17/933;G06T7/60;G06T7/73 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 曾庆喜 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人导航系统，包括图像采集模块、测距模块、图像校正模块、图像预处理模块、三维坐标生成模块、路线输出模块和机器人驱动模块。本发明通过激光测距仪、三维姿态传感器协同三维坐标生成模块实现了目标位置和障碍物的坐标定位，从而实现了目标路线的实时更新，提高了定位的效率和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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