[发明专利]利用无人机和机器人对变电设备开展立体巡视系统及方法在审
| 申请号： | 201911286429.0 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110888457A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 崔大铭;杨超超;田亮;叶强;黄慰;赵其根;孙利雄;苏蓉;杨荣烨;李新洪;师超;王慧娟;陈华勋;王君健 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司保山供电局;昆明杜克科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 金耀生;于洪 |
| 地址： | 678099 云南省保*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用无人机和机器人对变电设备开展立体巡视系统及方法，属于变电站智能协同控制技术领域。该系统包括巡检机器人和无人机；在变电站内设置多套固定式有源RTK基站；巡检机器人、无人机分别与有源RTK基站连接；巡检机器人与巡检机器人控制系统相连；无人机与无人机控制系统相连；巡检机器人控制系统还与无人机控制系统、服务器相连；本发明解决了变电站室外高压设备巡检盲区的问题，通过无人机和机器人协同对变电设备开展立体巡视的方法，可以俯视角度开展设备巡视，扫除“人工+机器人”的巡检视觉死角，规避人工高处作业风险，解决高空设备巡检盲区及人工巡检不到位的情况，提升变电站变电运维巡视工作的全面性。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 无人机 机器人 变电 设备 开展 立体 巡视 系统 方法 | ||
【主权项】：
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