[发明专利]一种工业机器人柔性定位装置在审
| 申请号： | 201911286729.9 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN110900660A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张世骅 | 申请（专利权）人： | 上海世辰机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 赵登阳 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人柔性定位装置，包括支座，所述支座的一侧外壁设有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有气缸托臂，所述气缸托臂的内壁转动连接有转动轴，且转动轴之间一体连接有定位气缸，所述定位气缸的顶端设有连接卡扣，所述支座远离气缸托臂的另一侧设有侧支臂，且侧支臂的顶端设有转盘滑槽。本发明中通过定位气缸对机器人的力臂进行作业，其中气缸内部通过电磁滑轨和霍尔检测器，通过气缸杆的升降运动达至行程预设，通过气阀干预活塞盘压力，进而使活塞在缸体内的运动减缓，同时通过转盘滑槽和连接臂转动盘，在连接臂转动盘的自重下实现摆臂的复位拖拽，配合上缸体的联动，实现整柔性定位作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 柔性 定位 装置 | ||
【主权项】：
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