[发明专利]电力系统爬杆协作机器人爬杆系统及其爬杆方法在审
| 申请号： | 201911286768.9 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN110861726A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 梁静 | 申请（专利权）人： | 梁静 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;H02G1/02 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 武淑燕 |
| 地址： | 550000 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力系统爬杆协作机器人爬杆系统及其爬杆方法，包括位于电杆一侧的辅助装置和位于电杆另一侧的主动装置，辅助装置包括一对呈上下排列的辅助辊，辅助辊的辊面为单叶双曲面结构，辅助辊的外部设置有U形辊座，主动装置包括主动轮，主动轮的轮面设置有与电杆侧壁相适配的环形槽，连板与底板之间设置有自锁式导轨，自锁式导轨包括铁管、与铁管内腔相适配的铁杆、固设在铁管首端的电磁铁。所述电力系统爬杆协作机器人爬杆系统在爬杆过程中稳定性高，不易发生侧移，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 电力系统 协作 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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