[发明专利]绘画方法、装置、玩具机器人及可读存储介质在审
| 申请号： | 201911286878.5 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111145315A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 郭海光;程俊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T11/80 | 分类号： | G06T11/80;G06K9/22;G06F3/042 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于智能玩具技术领域，提供了一种绘画方法、装置、玩具机器人及可读存储介质，该方法包括：将待绘制图像投映至目标平面，获取待绘制图像在目标平面中的投映坐标。获取绘画设备的轨迹信息。将绘画设备的轨迹信息映射至目标平面上，得到绘制设备在目标平面上的轨迹坐标以及轨迹坐标对应的动作信息。根据轨迹坐标和投映坐标，对待绘制图像执行动作信息对应的绘制操作，得到绘制后的绘制图像。由于将待绘制图像投映至目标平面时，投映后的待绘制图像的尺寸不受限制，能够提供足够的空间供用户操作，减少了绘制时误操作的可能，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 绘画 方法 装置 玩具 机器人 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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