[发明专利]一种大型结构钢焊接铣磨一体化机器人及其加工控制方法在审
| 申请号： | 201911288860.9 | 申请日： | 2019-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN110900631A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 冀世军;李京瑾;赵继;李镇耀;胡志清;代汉达 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23P23/06 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大型结构钢焊接铣磨一体化机器人及其加工控制方法，属于机械制造领域。履带行走装置水平布置，所述焊接机械臂固定安装在所述履带行走装置上方，所述铣磨工具头固定安装在所述履带行走装置左侧面。本发明结构稳定，为五轴串联多关节机器人，通过将焊接部分和铣削部分合理布置在行走装置上使得工件无需换用机床以提高生产效率，灵活性高，生产效率高，能够适用更多场合的焊接铣削，具有较好的应用价值和市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 结构钢 焊接 一体化 机器人 及其 加工 控制 方法 | ||
【主权项】：
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