[发明专利]一种柔性管道机器人在审
| 申请号： | 201911289018.7 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111022827A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 毕宏海;李炜;刘俊杰 | 申请（专利权）人： | 上海邦芯物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F17D5/06;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种柔性管道机器人，涉及管道巡检技术领域，包括：定位模块，用于对柔性管道机器人进行定位并输出实时定位结果；第一传感模块，用于实时采集柔性管道机器人的运动状态并输出运动检测结果；第二传感模块，用于在检测到供水管道中的漏点位置导致的压力异常时输出异常传感信号；数据处理模块，用于根据实时定位结果和运动检测结果处理得到柔性管道机器人的行进轨迹，及根据异常传感信号处理得到异常传感信号对应的压力异常时刻；数据存储模块，用于保存行进轨迹和压力异常时刻；无线传输模块，用于将行进轨迹和压力异常时刻发送至数据分析平台；供电模块，用于为各模块进行供电。能够检测到漏点位置导致的流场局部压力变化并定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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