[发明专利]一种助行器在审
| 申请号： | 201911289781.X | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN110934724A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 尚鹏;张笑千;侯增涛;张奇奇;王博;付威廉;张琴丽;刘世贤 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助行器，该助行器包括支撑架、主动轮以及主动轮驱动机构，主动轮设置于支撑架上，用于带动支撑架运动；主动轮驱动机构设置于支撑架上且与主动轮连接，用于驱动主动轮行走和/或转向。本发明通过在助行器的支撑架上设置主动轮驱动机构，以驱动设置于支撑架上的主动轮行走和/或转向，从而带动支撑架运动，实现助行器的主动控制，能够根据预设的路线和速度辅助用户行走，从而实现有规划的康复训练功能，智能化程度较高、康复训练的效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助行器 | ||
【主权项】：
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