[发明专利]抵触固定式可调机械手在审
| 申请号： | 201911289916.2 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111113473A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 龙汉诺;蒋华峰 | 申请（专利权）人： | 苏州达塔库自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种抵触固定式可调机械手，包括顶部连杆、中部连接盖、侧部护盖、中部滑套结构、若干个抵触臂结构、弹簧及下部抵触端，顶部连杆穿过中部连接盖并螺接于中部连接盖的中部，顶部连杆的下部与下部抵触端连接，侧部护盖固定于中部连接盖的下部；中部滑套结构内部呈环状且外侧设置有若干个安装端；抵触臂结构包括爪臂及连接臂，爪臂包括主体及承接臂，主体包括上部铰接端及中部铰接端，连接臂铰接于上部铰接端。一方面通过爪臂与下部抵触端的配合固定待加工工件，方便可调，适用于多种工件的加工，满足不同的尺寸，另一方面，通过抵触臂结构与侧部护盖的铰接配合，通过弹簧两端分别与中部滑套结构和中部连接盖抵触从而提供一定的刚性。 | ||
| 搜索关键词： | 抵触 固定 可调 机械手 | ||
【主权项】：
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