[发明专利]浮动式对接结构在审
| 申请号： | 201911289967.5 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110834914A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 李祺;张苑;党兴;杨勇 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 耿树志 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了浮动式对接结构，属于生产线或集成生产单元的转运装备领域，包括对称的柔性对接结构，所述柔性对接结构包括固定框和浮动框，所述固定框与AGV车固定连接，所述浮动框设在所述固定框的上端面且相对所述固定框浮动设置，所述固定框和浮动框之间设有对所述浮动框的X轴进行限位的X向弹簧，还有对所述浮动框的Y轴进行限位的Y向弹簧，所述浮动框的上端设有对货物进行定位的定位销模块和对货物进行导向的导向销模块。本发明实现产品的柔顺取送，又可以实现产品到达工位后的精确定位，满足自动化对接需求。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动 对接 结构 | ||
【主权项】：
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