[发明专利]一种具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统在审
| 申请号： | 201911289996.1 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111089548A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 葛宝臻;陈雷;李云鹏;田庆国;吕且妮;金文;陈曦;王勇;王晋疆;计宏伟 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01B11/245 | 分类号： | G01B11/245;G01N21/88;G01N21/956 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统，包括两台长焦相机、一台大口径望远物镜、一块高分辨率CCD、两台长焦相机以及大口径望远物镜均安装在旋转平台上；两台所述长焦相机组成宽基线的双目立体视觉系统，以利用双目立体视觉原理得到目标物体的三维点云数据；所述高分辨率CCD耦合于大口径望远物镜后端组成用于中远距离拍摄目标物体的高分率纹理图像的高分辨率纹理图像采集装置，所述高分辨率纹理图像采集装置位于两台所述长焦相机中间。本发明克服了现有采用激光雷达和单纯双目方法获得物体三维模型的方法只有深度数据而缺少高分辨率纹理特征的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 高分辨率 纹理 远距离 三维 成像 系统 | ||
【主权项】：
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