[发明专利]具有自调平功能的电液系统及其控制方法

摘要

一种具有自调平功能的电液系统及其控制方法，其中，具有自调平功能的电液系统包括工作台和电液缸，所述电液缸设于所述工作台，所述电液缸包括：电机泵组，包括电机和与所述电机连接的液压泵；水平仪，用于检测所述工作台的水平度；液压缸，与所述液压泵连接，所述液压缸包括缸筒和活塞杆；控制器，分别与所述电机和水平仪连接。上述的具有自调平功能的电液系统及其控制方法通过水平仪实时检测工作台的水平度，控制器根据水平仪检测的水平度实时调整工作台的水平度在预设范围内，不再另外设置其他外设和控制系统即可完成工作台的水平度自动调整和保持，可以省去液压管路接头和控制电缆、机械排链等，具有结构紧凑、独立性好的优点。