[发明专利]机器人夹爪两自由度浮动装置有效
| 申请号： | 201911290729.6 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112976038B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王韫;赵健;王述博;高志永;李斌;程淑娟;李勇 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人夹爪两自由度浮动装置，包括机器人安装板、安装基板、夹爪安装板、X轴锁定机构和Z轴锁定机构，其中安装基板可沿X向移动地安装于机器人安装板上，夹爪安装板可沿Z轴移动地安装于安装基板上，X轴锁定机构设于机器人安装板上，且所述安装基板通过所述X轴锁定机构锁定，Z轴锁定机构设于所述安装基板上，且所述夹爪安装板通过所述Z轴锁定机构锁定。本发明能够实现X轴和Z轴两自由度的浮动，满足机器人自动装配要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 夹爪两 自由度 浮动 装置 | ||
【主权项】：
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