[发明专利]一种轮胎自动转运工作站有效
| 申请号： | 201911290730.9 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112978343B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李文龙;王永昊;韩天文;王涵玉;纪然 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮胎转运设备领域，具体地说是一种轮胎自动转运工作站，包括提升机构、转动机构、抓取机构和摆动气缸，其中提升机构包括立柱、提升座和提升驱动机构，提升座和提升驱动机构均安装于所述立柱上，且所述提升座通过所述提升驱动机构驱动升降，所述转动机构包括安装座和摆臂，且所述摆臂一端可转动地设于所述安装座上，另一端设有抓取机构，摆动气缸缸体尾端铰接于所述提升机构的立柱上，缸杆端部与所述摆臂铰接，所述抓取机构上设有可张合的夹爪。本发明能够实现轮胎自动化转运工作，且运行平稳，动作迅速，定位安全可靠，大大提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 自动 转运 工作站 | ||
【主权项】：
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