[发明专利]耦合分数阶混沌机电装置的最优同步控制方法有效
| 申请号： | 201911292136.3 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111077776B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 罗绍华;刘昭琴;吴道明;赵文雅 | 申请（专利权）人： | 重庆航天职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400021 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种耦合分数阶混沌机电装置的最优同步控制方法，属于自动化领域。建立了电容电阻互相耦合的分数阶机电装置的同步模型，相图表明其动态行为与物理参数，耦合系数和分数阶密切相关。为了使从动系统从原来的轨道转移到主动系统的轨道上来，提出了一种由自适应前馈控制器和最优反馈控制器组成的最优同步控制方法。在分数阶反推法和递阶2型模糊神经网络相结合的框架下，提出了一种用于动态系统未知函数估计的前馈控制器。同时，提出自适应动态规划方法求解最优反馈控制器中的零和微分博弈问题。本发明不仅保证了闭环系统的渐近稳定性，实现最优同步，而且使成本函数最小。 | ||
| 搜索关键词： | 耦合 分数 混沌 机电 装置 最优 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
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