[发明专利]一种自动换杆系统有效
| 申请号： | 201911292934.6 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110900142B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 惠展;索婷;冯卓 | 申请（专利权）人： | 中钢集团西安重机有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 高美化 |
| 地址： | 710000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动换杆系统，控制系统与夹持装置连接；送进机构驱动夹持机构靠近或远离旋转机构，旋转机构驱动送进机构转动；控制系统发出卸杆指令，夹持机构夹紧废钻杆，开铁口机与废钻杆脱离，废钻杆落入钻杆贮存盒中，至此完成卸杆；控制系统发出装杆指令，送进机构驱动夹持机构靠近新钻杆，直至夹持机构夹紧或承托新钻杆，旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近开铁口机钻杆更换位，直至新钻杆位于开铁口机钻杆更换位，完成装杆；控制系统发出复位指令，送进机构驱动夹持机构靠近旋转机构。通过设置上述系统，控制系统可以有序控制夹持机构、送进机构与旋转机构，实现机械自动化的自动换杆操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 系统 | ||
【主权项】：
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