[发明专利]一种3+2定轴加工中欧拉角的求解算法在审
| 申请号： | 201911293127.6 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111191184A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 孙全平;杨帆;张政;吴海兵 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;G06F17/10 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 李锋 |
| 地址： | 223400 江苏省淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3+2定轴加工中欧拉角的求解算法，包括以下主要步骤：(1)计算欧拉角中进动角c；(2)计算欧拉角中章动角a；(3)计算主坐标系X轴向量在旋转进动角c后在主坐标系中的表达式；(4)计算主坐标系X轴向量在旋转进动角c后在子坐标系中的表达式；(5)计算第欧拉角中的自转角b。本发明实现了欧拉角的简便计算，提高了轴加工中心中斜面加工的编程效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 中欧 求解 算法 | ||
【主权项】：
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