[发明专利]一种摇杆拨药机械手有效
| 申请号： | 201911294539.1 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110936389B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 曾德聪 | 申请（专利权）人： | 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 彭甲临 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市秦淮区永智路5号南京白*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摇杆拨药机械手，包括双槽型材、滑轨、滑块和底板，滑轨固定在双槽型材上，滑块在滑轨上滑动，滑块上固定底板，底板两侧均设有摇杆导轮滑轨和从动轮传动机构，摇杆导轮滑轨开有滑槽，滑槽中安装摇杆滑轨支撑架，摇杆滑轨支撑架一端可滑动的固定在滑槽中，另一端悬置，滑槽弯曲设置，从动轮传动机构包括主动轮、从动轮和从动轮同步带，从动轮同步带绕主动轮和从动轮设置，两个从动轮传动机构的主动轮设置在底板的同一侧，两个主动轮之间通过传动杆连接；本发明采用成熟的直线运动模组，结构简单可靠，运动速度快，控制精度高，维护也方便，对质量较轻、且外表面为光滑细腻平面的物品如药盒，进行升降摇杆传输，运动平稳可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摇杆 机械手 | ||
【主权项】：
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