[发明专利]一种确定目标对象跟踪门限的方法、装置在审
| 申请号： | 201911294731.0 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN113064153A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 崔天翔;刘兴业;康文武 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/06;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人： | 陈霁 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种确定目标对象跟踪门限的方法、装置。该方法包括：确定至少一帧雷达点云，该至少一帧雷达点云为对目标对象进行测量得到的点数据集合，该至少一帧雷达点云包括第一帧雷达点云；确定对应于该第一帧雷达点云的N个跟踪门限，该N个跟踪门限包括第一门限，根据该第一门限中的点云数据确定K个置信度，该K个置信度与K个目标类别一一对应；根据该K个置信度确定第一目标类别；根据该第一目标类别，从该N个跟踪门限中确定用于跟踪该目标对象的目标门限。以确定目标对象的类别，进而可以目标对象的类别跟踪门限跟踪目标对象，可有效减少不同目标对象的航迹间干扰，降低误检率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 目标 对象 跟踪 门限 方法 装置 | ||
【主权项】：
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