[发明专利]一种爬线检测机器人在审
| 申请号： | 201911295526.6 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110940633A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 林凤涛;仲辉;张茂辉;周少丽;马玉丽;于振中 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/88;G01N11/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种爬线检测机器人，包括设置于接触线下方的本体，所述本体上设置有至少两个与接触线下表面配合的行走轮，每个行走轮沿行走方向的前后两侧分别设置有避障组件，所述避障组件包括与接触线表面配合的支撑轮，所述支撑轮能够沿接触线表面转动避让障碍物；本体上表面设置有作用于接触线下表面的激光测距传感器，本体上还设置有驱动行走轮转动的行走电机。本发明提供的爬线检测机器人的优点在于：通过行走轮和支撑轮的结合使检测机器人悬挂于接触线上，其中行走轮在接触线下方持续行走，支撑轮在遇到障碍时通过避障组件驱动避让障碍物从而可以沿接触线连续行走，快速便捷的实现了对接触线的自动连续检查，具有良好的推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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