[发明专利]一种车辆的定位方法、车载设备及存储介质在审
申请号: | 201911296063.5 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN111063214A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 许萧寒;何潇;戚悦;冯威;张宇;张丹 | 申请(专利权)人: | 驭势科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/0968;G01C21/26;G01C21/00;G01C21/16 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 郭鑫 |
地址: | 102400 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例涉及一种车辆的定位方法、车载设备及存储介质,车辆的定位方法包括:确定车辆是否处于自主代客泊车模式;基于车辆处于自主代客泊车模式,确定车辆状态;其中,车辆状态包括初始状态、巡航状态和泊车状态;基于车辆状态确定定位精度;基于定位精度确定车辆的定位信息。本公开实施例中,自主代客泊车模式下,车辆具有不同状态,通过确定车辆状态可确定对应的定位精度,针对不同车辆状态选用不同的定位精度进行车辆定位,提高车辆定位的场景适应性,满足自主代客泊车的定位要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 定位 方法 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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