[发明专利]智能驾驶方法、矢量地图生成方法、车载设备及存储介质在审
申请号: | 201911296848.2 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN110956838A | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 张红涛;张景威;王舒 | 申请(专利权)人: | 驭势科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/0969 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 郭鑫 |
地址: | 102400 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例涉及一种智能驾驶方法、矢量地图生成方法、车载设备及存储介质,其中,智能驾驶方法包括:获取感知定位信息和地图信息;其中地图信息包括矢量地图,矢量地图包括规划数据、动态交通数据和定位数据;基于感知定位信息和地图信息生成规划信息;基于规划信息控制车辆行驶。矢量地图生成方法包括:获取矢量地图数据,矢量地图数据包括:规划数据、动态交通数据和定位数据;基于矢量地图数据生成矢量地图。本公开至少一个实施例,通过规划数据、动态交通数据和定位数据生成矢量地图数据,进而生成矢量地图,便于智能驾驶过程中使用。 | ||
搜索关键词: | 智能 驾驶 方法 矢量 地图 生成 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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