[发明专利]用于连接无人机和派件小车的三自由度抓取装置

摘要

本发明涉及一种用于连接无人机和派件小车的三自由度抓取装置。括机械移动模块和电磁模块；电磁模块设置在机械移动模块下方。机械移动模块通过导轨上的吊耳与无人机下方的云台固定连接，车主体设置有锁扣和电磁铁芯，与电磁模块配合。本发明应用于派件小车在遇到低洼路段或上坡时，可以将小车与无人机连接，实现无人机派件的过程。可应用快递业的自动派件，提供了一种除爬楼梯派件小车外另外一种实现快递运送到家的方式，实现了物流服务的最后一公里。关键部件由直流电机驱动，结构简单，易于操作，且控制简便。可以适应在不同环境，不同姿态下，对小车进行连接；有较强的适应性。