[发明专利]激光点云数据处理方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201911297875.1 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111007530B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李清泉;毛庆洲;熊勇钢;李夏亮;朱旭波;李杨;余建伟;来德辉 | 申请（专利权）人： | 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/497;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光点云数据处理方法、装置及系统，在获取待测区域的测量数据后，根据惯性测量数据及编码器数据，确定待测区域的初始POS轨迹；然后通过初始POS轨迹和激光点云数据及预先确定的控制点网络，对初始POS轨迹的姿态及位置进行校正，得到最终校正POS轨迹；进而根据最终POS轨迹，对激光点云数据进行校正融合处理，得到处理后的激光点云数据。本发明在隧道等无GNSS的测量环境中，对POS轨迹进行了校正，降低了激光点云数据处理误差，提高了对待测区域的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 数据处理 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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