[发明专利]一种周期扰动观测器的设计方法有效
| 申请号： | 201911298250.7 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110989353B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 吴忻生;金童 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种周期扰动观测器的设计方法，包括步骤：S1、基于扰动观测器原理以及周期信号的特性，在扰动观测器的滤波器基础上添加延时环节，建立周期扰动观测器的控制模型；S2、确定周期扰动观测器的控制模型中滤波器的设计选型；S3、通过数学推导与实验仿真，确定周期扰动观测器的控制模型中的相关参数，最终完成周期扰动观测器的设计。本发明采用引入延时环节的方式精确控制补偿对应频率的周期干扰，提高控制系统的稳定性与鲁棒性，该观测器可与自适应系统配合，完成控制系统(如电机控制系统)的抗干扰模块，实现系统的稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 周期 扰动 观测器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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