[发明专利]淬火槽工件淬火搬运机械手在审
| 申请号： | 201911298532.7 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111187887A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张牛山 | 申请（专利权）人： | 凯斯炉业科技江苏有限公司 |
| 主分类号： | C21D1/63 | 分类号： | C21D1/63 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 谢新萍 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种淬火槽工件淬火搬运机械手，包括电机；摆臂，摆臂的一端活动设置在电机的输出轴上，摆臂的另一端活动设置有用于夹取工件的夹具；摆动机构，摆动机构驱动摆臂顺时或逆时针发生摆动；转动机构，转动机构将电机输出轴的转动力传递给夹具；当摆动机构驱动摆臂摆动，转动机构驱动夹具相对于摆臂发生转动，将夹具处于竖直状态；通过摆动机构实现了摆臂的摆动，通过转动机构实现了夹具相对于摆臂角度的调整，将夹具相对于地面始终处于竖直状态，且转轴和电机的输出轴通过链条连接，防止了摆臂运动过程中夹具的晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 淬火 工件 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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